Elektron joystik

Bayraqlı elektron joystiklər(tez-tez deyilirHidravlik üzərində elektrik or Rəqəmsaljoystiklər) müasir maşınlarda mexaniki lingləri əsasən əvəz etmişdir. Onlar aşağı gərginlikli elektrik siqnallarını nəzarətçiyə göndərən və daha sonra hidravlik klapanları və ya elektrik mühərriklərini işlədən "beyin" kimi çıxış edirlər.

1. Giriş: Onlar necə işləyirlər

Kiçik pilot xətlərindən yağı fiziki olaraq itələyən hidravlik joystikdən fərqli olaraq, elektron joystik istifadə edirsensorlarhərəkəti aşkar etmək üçün.

Əsas Texnologiyalar

•Hall Effekti Sensorları:Ən çox yayılmış növü. Mövqeyi ölçmək üçün maqnit və yarımkeçiricidən istifadə edirlər. Hərəkət edən hissələr arasında fiziki təmas olmadığı üçün onlar olduqca davamlıdır və milyonlarla dövrə davam edə bilər.
•Potensiometrlər:Dəyişkən müqavimətdən (məsələn, səs düyməsi) istifadə edin. Bunlar daha sadə və daha ucuzdur, lakin sürtünmə səbəbindən zamanla köhnələ bilər.
•CANbus İnteqrasiyası:Müasir sənaye joystiklərinin əksəriyyəti yalnız xam gərginlik göndərmir; onlar cihazla məlumat şəbəkəsi (məsələn, CANbus və ya J1939) vasitəsilə "danışırlar". Bu, tək bir nazik telin onlarla düymə və ox üçün siqnal ötürməsinə imkan verir.

2. Əsas Tətbiqlər

A. Tikinti və Ağır Maşınqayırma

Elektron joystiklər standartdırEkskavatorlar, Kranlar və Skid Rullar.

•Funksiya:Onlar "Rejim Dəyişdirməsinə" imkan verir. Məsələn, operator heç bir hidravlik şlanq dəyişdirmədən joystik naxışını "ISO"-dan "SAE"-yə dəyişdirmək üçün açarı çevirə bilər.
•Avtomatlaşdırma:Onlar "Qazmaya Qayıt" kimi xüsusiyyətləri aktivləşdirirlər, burada tək düymə basmaqla vedrənin əvvəlcədən təyin olunmuş vəziyyətə qaytarılması mümkündür.

B. Tibbi avadanlıqlar

•Elektrikli Əlil Arabaları:Hərəkəti məhdud olan istifadəçilər üçün əlçatan olan, çox az güc tələb edən yüksək həssas "barmaq ucu" joystiklərindən istifadə edin.
•Cərrahi Robotlar:Cərrahlar robot qolları (Da Vinci sistemi kimi) submillimetr dəqiqliyi ilə idarə etmək üçün yüksək dəqiqlikli elektron joystiklərdən istifadə edirlər.

C. Dəniz və Dəniz

•Gəminin Doklanması:Müasir yaxtalar əsas mühərrikləri və burn itələyicilərini eyni vaxtda koordinasiya etmək üçün joystiklərdən istifadə edir və bu da qayığın yanlara doğru hərəkət etməsinə və ya yerində fırlanmasına imkan verir.
•ROV-lar (Uzaqdan İdarə Olunan Nəqliyyat Vasitələri):Pilotlar dərin dəniz kəşfiyyatı zamanı sualtı dronlarda naviqasiya etmək üçün çoxoxlu joystiklərdən istifadə edirlər.

D. Materialların İşlənməsi

Forkliftlər və Yük Maşınları:Elektron joystiklər tez-tez 3 və ya 4 ayrı qolu əvəz edir və bu da operatora yalnız baş barmağı və iki barmağı ilə çəngəlləri qaldırmağa, əyməyə və yan tərəfə hərəkət etdirməyə imkan verir.

3. Müqayisə: Elektron və Hidravlik Joystiklər

4. Təhlükəsizlik Xüsusiyyətləri

•Ölü Adam Keçidi:Joystikin işləməsi üçün operatorun sapı vurması halında təsadüfən hərəkət etməsinin qarşısını almaq üçün tutulmalı olan tetikleyici və ya düymə.
•Ehtiyat Sensorlar:Əksər sənaye joystikləri hər oxda iki sensordan istifadə edir. Siqnallar uyğun gəlmirsə, sistem təhlükəsizlik üçün "Zəif Rejim"ə keçir və ya söndürülür.
•Mərkəz Kilidi:Coystik qəsdən qaldırılana qədər hərəkət etməsinin qarşısını alan mexaniki yaxalıq.